Моторҳои Stepper як дастгоҳи ҳаракати дискретӣ мебошад, ки бо технологияи муосири идоракунии рақамӣ робитаи муҳим дорад.Дар системаи муосири назорати рақамии ватанӣ муҳаррикҳои қадам ба таври васеъ истифода мешаванд.Бо пайдоиши системаҳои пурраи рақамии AC, муҳаррикҳои серво AC дар системаҳои идоракунии рақамӣ бештар истифода мешаванд.Бо мақсади мутобиқ шудан ба тамоюли рушди назорати рақамӣ, муҳаррикҳои қадам ё муҳаррикҳои пурраи рақамии AC асосан ҳамчун муҳаррикҳои иҷроия дар системаҳои идоракунии ҳаракат истифода мешаванд.Гарчанде ки ҳардуи онҳо дар ҳолати назорат ба ҳам монанданд (қатори набз ва сигнали самт), дар иҷрои кор ва ҳолатҳои татбиқ фарқиятҳои калон мавҷуданд.Акнун кори ин дуро муқоиса кунед.
Дурустии назорат гуногун аст
Кунҷҳои қадами муҳаррикҳои қадами гибридии дуфазавӣ одатан 3,6 дараҷа ва 1,8 дараҷа ва кунҷҳои қадами муҳаррикҳои гибридии панҷфазавӣ умуман 0,72 дараҷа ва 0,36 дараҷа мебошанд.Инчунин якчанд муҳаррикҳои баландсифати қадами дорои кунҷҳои қадамҳои хурдтар мавҷуданд.Масалан, двигатели кадамзание, ки онро ширкати «Стоун» барои асбобхои сими суст харакаткунанда истехсол кардааст, кунчи кадами 0,09 дарача дорад;муҳаррики сефазавии гибридии қадамзание, ки аз ҷониби BERGER LAHR истеҳсол шудааст, кунҷи қадами 0,09 дараҷа дорад.Калиди DIP ба 1,8 дараҷа, 0,9 дараҷа, 0,72 дараҷа, 0,36 дараҷа, 0,18 дараҷа, 0,09 дараҷа, 0,072 дараҷа, 0,036 дараҷа муқаррар карда шудааст, ки бо кунҷи қадами моторҳои гибридии дуфазавӣ ва панҷ марҳила мувофиқ аст.
Дурустии идоракунии мотори серво AC аз ҷониби рамзгузори гардишкунанда дар охири қафои чоҳи мотор кафолат дода мешавад.Барои муҳаррики дорои рамзгузори 2500-хати стандартӣ, эквиваленти набзи 360 дараҷа / 10000 = 0,036 дараҷа аз сабаби технологияи басомади чоргона дар дохили драйвер аст.Барои моторе, ки кодеркунандаи 17-бит дорад, хар боре, ки ронанда 217=131072 импульс мегирад, мотор як гардиш мекунад, яъне эквиваленти импулси он 360 градус/131072=9,89 сония аст.Он 1/655 эквиваленти импулси двигатели кадами бо кунчи кадами 1,8 дарачаро ташкил медихад.
Хусусиятҳои басомади паст гуногунанд:
Моторҳои Stepper ба ларзишҳои басомади паст дар суръати паст моил мебошанд.Басомади ларзиш ба ҳолати сарборӣ ва кори ронанда вобаста аст.Одатан чунин мешуморанд, ки басомади ларзиш нисфи басомади беборкунии муҳаррикро ташкил медиҳад.Ин падидаи ларзиши басомади паст, ки бо принсипи кори мотори қадамзананда муайян карда мешавад, барои кори муътадили мошин хеле номусоид аст.Вақте ки муҳаррики қадам бо суръати паст кор мекунад, технологияи демпинг бояд барои бартараф кардани зуҳуроти ларзиши басомади паст, ба монанди илова кардани муҳаррик ё истифодаи технологияи тақсимкунӣ дар ронанда ва ғайра истифода шавад.
Моторҳои серво AC хеле ҳамвор кор мекунанд ва ҳатто дар суръати паст ларзиш намекунанд.Системаи AC servo дорои функсияи рафъи резонанс мебошад, ки метавонад набудани сахтгирии мошинро пӯшонад ва система дар дохили система функсияи таҳлили басомад (FFT) дорад, ки метавонад нуқтаи резонанси мошинро муайян кунад ва танзими системаро осон кунад.
Хусусиятҳои басомади лаҳза гуногунанд:
Моменти баромади муҳаррики қадам бо афзоиши суръат коҳиш меёбад ва он дар суръати баланд якбора паст мешавад, бинобар ин суръати ҳадди кории он одатан 300-600 RPM аст.Моторҳои серво AC дорои баромади моменти доимӣ мебошад, яъне он метавонад моменти номиналӣ дар доираи суръати номиналии худ (умуман 2000RPM ё 3000RPM) барорад ва он баромади доимии қувваи барқ аз суръати номиналӣ мебошад.
Иқтидори изофабор гуногун аст:
Моторҳои Stepper одатан қобилияти изофабориро надоранд.Моторҳои серво AC дорои қобилияти пурқуввати изофӣ мебошад.Мисол системаи servo Panasonic AC-ро гиред, он дорои қобилияти изофабори суръат ва изофабори момент мебошад.Моменти максималии он се маротиба аз моменти номиналӣ мебошад, ки онро барои бартараф кардани лаҳзаи инерсияи бори инерсиалӣ дар лаҳзаи оғоз кардан истифода бурдан мумкин аст.Азбаски муҳаррики қадами ин гуна иқтидори изофабориро надорад, барои бартараф кардани ин лаҳзаи инерсия ҳангоми интихоби модел, аксар вақт лозим меояд, ки муҳаррики дорои моменти калонтар интихоб карда шавад ва мошин дар давоми кор ба ин гуна моменти калон ниёз надорад. кори муътадил, бинобар ин моменти он пайдо мешавад.Падидаи партовҳо.
Иҷрои кор гуногун аст:
Идоракунии муҳаррики қадам як назорати ҳалқаи кушода аст.Агар басомади оғозёбӣ хеле баланд бошад ё сарборӣ хеле калон бошад, гум шудани қадам ё қатъшавӣ ба осонӣ ба амал меояд.Вақте ки суръат хеле баланд аст, вақте ки суръат хеле баланд аст, аз ҳад зиёд ба осонӣ ба амал меояд.Аз ин рӯ, барои таъмини дурустии назорати он, он бояд дуруст кор карда шавад.Масъалаҳои болоравӣ ва сустшавӣ.Системаи гардонандаи AC-серво назорати даври пӯшида аст.Драйвер метавонад бевосита сигнали бозгашти рамзгузори моторро интихоб кунад ва ҳалқаи мавқеи дохилӣ ва гардиши суръат ташаккул меёбад.Умуман, талафоти қадам ё аз ҳад зиёди муҳаррики қадам нахоҳад буд ва иҷрои назорат боэътимодтар аст.
Фаъолияти аксуламали суръат гуногун аст:
Барои аз ҳолати истода ба суръати корӣ (одатан чандсад гардиш дар як дақиқа) суръат бахшидан 200-400 миллисония лозим аст.Фаъолияти суръатбахшии системаи servo AC беҳтар аст.Гирифтани муҳаррики servo CRT AC, барои суръат бахшидан аз статикӣ ба суръати номиналии 3000RPM танҳо чанд миллисония лозим аст, ки онро дар ҳолатҳои назоратӣ истифода бурдан мумкин аст, ки оғоз ва қатъи зудро талаб мекунанд.
Хулоса, системаи AC servo аз муҳаррики қадам дар бисёр ҷанбаҳои кор бартарӣ дорад.Аммо дар баъзе ҳолатҳои камтар серталаб, муҳаррикҳои қадамӣ аксар вақт ҳамчун муҳаррикҳои иҷроия истифода мешаванд.Аз ин рӯ, дар раванди тарҳрезии системаи назорат, омилҳои гуногун, аз қабили талаботҳои назорат ва хароҷот бояд ҳамаҷониба баррасӣ карда шаванд ва муҳаррики мувофиқи назорат интихоб карда шавад.
Моторҳои қадамкунанда як фаъолкунандаест, ки импулсҳои электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ табдил медиҳад.Ба ибораи оддӣ: вақте ки ронандаи қадам як сигнали импулсро мегирад, он мотори қадамро барои гардиши кунҷи собит (ва кунҷи қадам) ба самти муқарраршуда бармегардонад.
Шумо метавонед тағирёбии кунҷро тавассути назорати шумораи импулсҳо назорат кунед, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил шавед;дар айни замон, шумо метавонед суръат ва суръатбахшии гардиши моторро тавассути назорати басомади набз назорат кунед, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавед.
Се намуди муҳаррикҳои қадам вуҷуд доранд: магнити доимӣ (PM), реактивӣ (VR) ва гибридӣ (HB).
Қадами доимии магнитӣ одатан ду марҳила аст, ки моменти хурд ва ҳаҷм дорад ва кунҷи қадам одатан 7,5 дараҷа ё 15 дараҷа аст;
Қадами реактивӣ одатан се марҳила аст, ки метавонад баромади моменти калонро амалӣ кунад ва кунҷи қадам ба таври умум 1,5 дараҷа аст, аммо садо ва ларзиш хеле калон аст.Дар кишварҳои пешрафта, аз қабили Аврупо ва Иёлоти Муттаҳида, он дар солҳои 80-ум аз байн бурда шуд;
қадами гибридӣ ба омезиши бартариҳои навъи магнити доимӣ ва навъи реактивӣ ишора мекунад.Он ба ду фаза ва панҷ марҳила тақсим карда мешавад: кунҷи қадами дуфазавӣ одатан 1,8 дараҷа ва кунҷи қадами панҷ марҳила умуман 0,72 дараҷа аст.Ин навъи муҳаррики қадамӣ бештар истифода мешавад.
Вақти фиристодан: 25 март-2023