Системаи мустақили ронандагӣ чист?Системаи автоматии рондани қатор ба системаи амалиётии қатораҳо дахл дорад, ки дар он кори ронандаи қатора пурра автоматӣ ва ба таври мутамарказ идора карда мешавад.Системаи автоматии ронандагӣ дорои вазифаҳое мебошад, аз қабили бедоршавӣ ва хоби автоматӣ, воридшавӣ ва баромадани худкор аз таваққуфгоҳ, тозакунии автоматӣ, рондани автоматӣ, таваққуфгоҳи автоматӣ, кушода ва пӯшидани дарҳо, барқарорсозии автоматии хатогиҳо ва ғайра.Муваффақ шудан ба кори пурраи худкор қувваи барқро сарфа мекунад ва мувофиқати оқилонаи истеъмоли нерӯи система ва суръатро оптимизатсия мекунад.
Транзити роҳи оҳани шаҳрӣ, ки системаи мустақили ронандагӣ талаб мекунад, сатҳи баланди пайвастшавӣ, бехатарӣ, суръат ва бароҳат дорад.Аз солҳои 1990-ум, бо рушди технологияҳои коммуникатсионӣ, назорат ва шабакавӣ, интиқоли иттилооти дорои иқтидори калон ва дуҷониба метавонад байни вагонҳои метро амалӣ карда шавад, ки ба системаи воқеии мустақили ронандагӣ барои системаи зичии баланд ва иқтидори бузурги метро табдил ёфт.имконият дод.
Хусусиятҳои системаҳои автоматии ронандагӣ
Вазифаи асосии системаи автоматии ронандагӣ ин интиқоли дуҷонибаи иттилоот дар бораи нақлиёти заминӣ ва синтез ва табобати фаврии ташкилоти амалиётӣ мебошад.Канали интиқоли маълумот ба қатора қисми муҳими системаи идоракунии автоматии кори қаторҳо мебошад.Тачхизоти борти системам автоматии идоракунй пурра ба командахои идоракунни ро-нанда, ки аз маркази идораи замин барои рондан гирифта шудааст, такья карда, суръати вокеии харакати поезд ва фармони суръати дар замин ичозат додашударо дар вакти реалй назорат мекунад.Вакте ки суръати харакати поезд аз меъёри суръат дар замин зиёд мешавад, тачхизоти борти тормозкуниро ба амал мебарорад, то кори бехатари поездро таъмин намояд.
Системам автоматии рондани поезд вазифадои ба кор андохтани автоматй ва автоматии поезд, истгоддои муътадил дар станция, ба таври автоматй рондан ва бозгашти автоматй, даромадану баромадани автобазаро ичро мекунад.Ташхиси автоматӣ гузаронед, ҳолати таҷҳизоти қатора ва иттилооти огоҳии хатогиро ба маркази идоракунӣ интиқол диҳед, хатогиҳои гуногун ва ҳолатҳои ғайричашмдоштро тасниф кунед ва нақшаҳои нобудсозиро тартиб диҳед.
Технологияҳои асосии системаҳои ронандагии мустақил
Системаи мустақили ронандагӣ як системаи мукаммалест, ки бисёр технологияҳои баландро муттаҳид мекунад.Гирифтани иттилооти экологӣ ва назорати оқилонаи қабули қарорҳо ҳамчун як пайванди асосӣ аз навоварӣ ва пешрафти як қатор технологияҳои баландтехнологӣ, аз қабили технологияи сенсорӣ, технологияи шинохти тасвир, технологияи электронӣ ва компютерӣ ва технологияи назорат вобаста аст.Рушди босуръати мошинҳои бидуни ронанда аз бисёр ҷиҳат ба пешрафтҳои технологӣ ва навоварӣ вобаста аст.
Технологияҳои калидии марбут ба системаҳои ронандагии худмухтор, аз ҷумла дарки муҳити зист, тафаккури мантиқӣ ва қабули қарор, назорати ҳаракат, иҷрои протсессор ва ғайра.Бо пешрафтҳо дар биниши мошин (ба монанди технологияи камераи 3D), нармафзори шинохти намуна (ба монанди барномаҳои шинохти аломатҳои оптикӣ) ва системаҳои lidar (ки технологияи ҷаҳонии ҷойгиршавӣ ва маълумоти фазоиро муттаҳид мекунанд), компютерҳои бортӣ метавонанд маълумотро барои идоракунӣ муттаҳид кунанд. рондани мошин.Метавон гуфт, ки пешрафти технология санги асосиро барои рушди "ронанди мустақил" -и мошинсозони гуногун гузоштааст.Аз тарафи дигар, ҳанӯз ҳам баъзе мушкилоти асосии техникӣ вуҷуд доранд, ки дар оммавӣсозӣ бояд ҳал карда шаванд, аз ҷумла мушаххасоти протоколи иртибот байни мошинҳо, мушкилоти хатҳои муштарак аз ҷониби мошинҳои бесарнишин, таъсиси платформаи умумии таҳияи нармафзор, омезиши маълумот байни сенсорҳои гуногун ва мувофиқати алгоритмҳои биниш.Масъалаҳои мутобиқшавӣ ба муҳити зист ва ғайра.
Шубҳае нест, ки ронандагии мустақил аз замони ихтирои мошин ба як навоварии асосии вайронкунанда табдил ёфтааст.Таъсири он на танҳо дар саноати автомобилӣ инъикос меёбад, балки ба рушди иҷтимоӣ ва системаи сафар низ таъсири бузург мерасонад.Дар робита ба таҷрибаи роҳи автомобилии худмухтор, хоҳ он Huawei, Baidu ё Tesla, ки мошинҳои худро месозад, ҳама онҳо дар пеш аз тамоюл ҷои худро пайдо мекунанд ва ояндаи наздикро муайян мекунанд.
Вақти фиристодан: 23 май-2022