Гарчанде ки усули асосии гардонандаи мотор дар бозор асосан ба муҳаррикҳои Servo асос ёфтааст, аммо дар баъзе ҳолатҳо, бартариҳои муҳаррикҳои қадамӣ нисбат ба муҳаррикҳои серво хеле бузургтаранд, аз ин рӯ барои муҳандисони электронӣ фаҳмидани муҳаррикҳои қадамро зарур аст. ин мақола принсипи кор, тасниф ва хусусиятҳои муҳаррикҳои қадамро ба таври муфассал баррасӣ хоҳад кард.
Моторҳои Stepper як навъ мотори индуксионист.Принсипи кори он истифодаи схемаи электронӣ барои барномарезии схемаи DC барои таъмини қувваи барқ тавассути мубодилаи вақт мебошад.Пайдарпаии бисёрфазавӣ ҷараёни ҷараёнро назорат мекунад.Бо истифода аз ин ҷараён барои таъмини қувваи муҳаррики қадам, муҳаррики қадам метавонад муътадил кор кунад.Ин таъминоти барқии вақт барои муҳаррики қадам мебошад.
Гарчанде ки муҳаррикҳои қадам ба таври васеъ истифода мешаванд, муҳаррикҳои қадам ба мисли оддӣ нестандмуҳаррикҳои DC, вамуҳаррикҳои ACба таври анъанавӣ истифода мешаванд.Он бояд аз ҷониби системаи идоракунӣ, ки аз сигнали ҳалқаи дукарата, схемаи гардонандаи барқ ва ғайра иборат аст, истифода шавад. Аз ин рӯ, истифодаи дурусти муҳаррикҳои stepper осон нест.Он донишҳои зиёди касбиро, аз қабили мошинсозӣ, моторҳо, электроника ва компютерҳоро дар бар мегирад.
Ҳамчун фаъолкунанда, муҳаррики қадам яке аз маҳсулоти асосии мехатроника буда, дар системаҳои гуногуни идоракунии автоматизатсия васеъ истифода мешавад.Баробари тараккй кардани микроэлектроника ва техникам хисоббарор талабот ба двигательхои кадамй руз то руз меафзояд ва онхо дар сохахои гуногуни хочагии халк истифода бурда мешаванд.
Ба муҳаррикҳои қадамзании бештар истифодашаванда муҳаррикҳои қадами реактивӣ (VR), муҳаррикҳои доимии магнитӣ (PM), муҳаррикҳои гибридии қадам (HB) ва муҳаррикҳои қадами якфазавӣ дохил мешаванд.
Моторҳои магнитии доимӣ:
Муҳаррики қадами магнитии доимӣ одатан ду марҳила аст, момент ва ҳаҷм хурд аст ва кунҷи қадам одатан 7,5 дараҷа ё 15 дараҷа аст;муҳаррики магнитии доимӣ моменти баромади калон дорад.Иҷрои динамикӣ хуб аст, аммо кунҷи қадам калон аст.
Моторҳои қадами реактивӣ:
Моторҳои реактивии реактивӣ одатан се марҳила аст, ки метавонад ба ҳосили моменти калон ноил шавад.Кунҷи қадам ба таври умум 1,5 дараҷа аст, аммо садо ва ларзиш хеле калон аст.Масири магнитии ротор аз муҳаррики қадами реактивӣ аз маводи магнитии мулоим сохта шудааст.Маводҳои бисёрфазавӣ мавҷуданд, ки тағирёбии гузарандаро барои тавлиди момент истифода мебаранд.
Моторҳои қадами реактивӣ дорои сохтори оддӣ, арзиши пасти истеҳсолӣ, кунҷи қадами хурд, аммо иҷрои сусти динамикӣ мебошад.
Моторҳои гибридии қадам:
Моторҳои қадами гибридӣ бартариҳои муҳаррикҳои реактивӣ ва магнитии доимиро муттаҳид мекунанд.Он кунҷи қадами хурд, баромади калон ва иҷрои хуби динамикӣ дорад.Дар айни замон он муҳаррики баландтарин маҳсулнокӣ мебошад.Онро инчунин индуксияи магнитии доимӣ меноманд.Моторҳои зерфазаӣ инчунин ба ду фаза ва панҷ марҳила тақсим карда мешаванд: кунҷи қадами ду марҳила 1,8 дараҷа ва кунҷи қадами панҷ марҳила умуман 0,72 дараҷа аст.Ин гуна двигатели кадамзанй бештар истифода мешавад.
Вақти фиристодан: октябр-31-2022