Принсипи идоракунии муҳаррики доимии бечӯтка, барои гардиши муҳаррик, қисми назорат бояд аввал мавқеи ротори моторро мувофиқи сенсори толор муайян кунад ва пас аз он қарор кунад, ки қувваи барқро дар инвертер кушода (ё баста) кунад. печи статор.Тартиби транзисторҳо, AH, BH, CH дар инвертер (инҳоро транзисторҳои қувваи бозуи болоӣ меноманд) ва AL, BL, CL (инҳоро транзисторҳои қувваи дастии поёнӣ меноманд), ҷараёни ҷараёнро аз гардиши муҳаррик пайдарпай ба амал меоранд. истеҳсол ба пеш (ё баръакс) ) майдони магнитиро мегардонад ва бо магнитҳои ротор ҳамкорӣ мекунад, то муҳаррик бо ақрабаки соат / муқобили ақраби соат гардиш кунад.Вақте ки ротори мотор ба мавқеъе бармегардад, ки холл-сенсор гурӯҳи дигари сигналҳоро ҳис мекунад, блоки идоракунӣ гурӯҳи навбатии транзисторҳои барқро ба кор медарорад, то муҳаррики гардишкунанда то он даме, ки блоки идоракунӣ қарор қабул кунад, дар як самт гардишро идома диҳад. агар ротори мотор қатъ шавад, барқро хомӯш кунед.транзистор (ё танҳо транзистори қувваи бозуи поёниро даргиронед);агар ротори мотор иваз карда шавад, пайдарпаии фаъолшавии транзистори барқ баръакс мешавад.Асосан, усули кушодани транзисторҳои барқ метавонад чунин бошад: AH, гурӯҳи BL → AH, гурӯҳи CL → BH, гурӯҳи CL → BH, гурӯҳи AL → CH, гурӯҳи AL → CH, гурӯҳи BL, аммо набояд ҳамчун AH кушода шавад, AL ё BH, BL ё CH, CL.Илова бар ин, азбаски қисмҳои электронӣ ҳамеша вақти вокуниши коммутаторро доранд, вақти вокуниши транзистори барқро ҳангоми хомӯш ва фурӯзон кардани транзистори барқ ба назар гирифтан лозим аст.Дар акси ҳол, вақте ки бозуи болоӣ (ё бозуи поёнӣ) пурра баста нашудааст, бозуи поёнӣ (ё бозуи болоӣ) аллакай ба кор даромадааст, дар натиҷа, дастҳои болоӣ ва поёнӣ расиши кӯтоҳ ба амал омада, транзистори барқ сӯхта мешавад.Вақте ки муҳаррик гардиш мекунад, қисми идоракунӣ фармонро (Фармонро), ки аз суръати муқарраркардаи ронанда ва суръати суръатбахшӣ / сустшавиро бо суръати тағирёбии сигнали сенсори толор (ё аз ҷониби нармафзор ҳисоб карда шудааст) муқоиса мекунад ва сипас қарор медиҳад гурӯҳи навбатӣ (AH, BL ё AH, CL ё BH, CL ё …) фурӯзон мешаванд ва то чанд вақт фаъол мебошанд.Агар суръат ба кадри кифоя набошад, он дароз мешавад ва агар суръат аз ҳад зиёд бошад, кӯтоҳ мешавад.Ин қисми корро PWM анҷом медиҳад.PWM роҳи муайян кардани суръати мотор тез ё суст аст.Чӣ тавр тавлид кардани чунин PWM асоси ноил шудан ба назорати дақиқи суръат аст.Назорати суръати суръати баланди гардиш бояд ба назар гирад, ки оё ҳалли СОАТ-и система барои фаҳмидани вақти коркарди дастурҳои нармафзор кифоя аст.Илова бар ин, усули дастрасии маълумот барои тағир додани сигнали сенсори толор низ ба кори протсессор ва дурустии доварӣ таъсир мерасонад.вақти ҳақиқӣ.Дар мавриди идоракунии суръати паст, махсусан оғоз кардани суръати паст, тағир додани сигнали баргардонидашудаи холл-сенсор сусттар мешавад.Чӣ гуна гирифтани сигнал, вақти коркард ва танзим кардани арзишҳои параметрҳои идоракунӣ мувофиқи хусусиятҳои мотор хеле муҳим аст.Ё тағирёбии бозгашти суръат ба тағирёбии рамзгузор асос ёфтааст, то ҳалли сигнал барои назорати беҳтар афзоиш ёбад.Мотор метавонад осонтар кор кунад ва хуб ҷавоб диҳад ва мувофиқати назорати PID-ро нодида гирифтан мумкин нест.Тавре ки қаблан зикр гардид, муҳаррики DC бе хас як назорати ҳалқаи пӯшида аст, аз ин рӯ сигнали бозгашт ба воҳиди идоракунӣ баробар аст, ки суръати муҳаррик аз суръати ҳадаф то чӣ андоза дур аст, ки хато аст (Хато).Донистани хатогӣ, ба таври табиӣ ҷуброн кардан лозим аст ва усул дорои назорати анъанавии муҳандисӣ ба монанди назорати PID мебошад.Аммо вазъият ва муҳити назорат воқеан мураккаб ва тағйирёбанда аст.Агар назорат мустаҳкам ва пойдор бошад, омилҳои ба назар гирифташаванда тавассути назорати анъанавии муҳандисӣ метавонанд пурра дарк карда нашаванд, аз ин рӯ назорати номуайян, системаи коршиносӣ ва шабакаи нейрон низ ҳамчун назарияи интеллектуалии муҳими назорати PID дохил карда мешаванд.
Вақти фиристодан: 24 март-2022